２次元／３次元リアルタイムトラッカー「Radish/2D/3D」

型式　Radish/2D/3D

Radishは、２次元平面から３次元空間までの「動きの定量化」「位置計測」「座標計測」「変位計測「速度計測」「６自由度（6DOF）」をソフトウェアで実現したリアルタイムトラッカーです。
専用ハードウェア(専用装置)を使わずに実現しました。また、多彩な開発ツール(Radish SDK)により、リアルタイムフィードバック、リアルタイム制御、視覚認識分野等の応用が広がりました。パソコンの高速進化に対応した本ソフトウェアの安定した再現性とコマ落ちのない精度の高さをご確認ください。
リアルタイム制御の為にデジタル出力（Ethernet）、アナログ電圧出力（※オプション）も装備しております。

●ソフトウェアだけで実現した２次元／３次元リアルタイム位置計測システム ●リアルタイムグラフ表示（座標、2点間距離等） ●リアルタイムに計測しながら、動画像の録画を実現！

応用事例	●移動物体の検証、ビジュアルフィードバック ●倒立振子、磁気浮上、クレーン振れ止め等の安定化制御 ●移動ロボット、無人搬送車の位置計測及び制御 ●マンマシンインターフェース　●頭、顔、顎や瞳孔等の動き計測 ●人間、動物、魚類、昆虫等の行動計測　●材料の変形計測 ●構造物、橋梁、電線等の監視や振動計測　 ●船舶、浮遊体、飛行体等の位置計測及び制御 ●ITSや画像処理の研究用ツール ●計測機器、レンズ等の品質検査
特長	●パソコンベースの簡単なシステム ●動く物体の位置をリアルタイムに検出→追跡→計測＆制御 ●計測中も全カメラ画像をライブ表示 ●隠れ点処理、計測点のカメラ間自動対応付け機能を搭載 ●リアルタイムデータ出力機能を装備(アナログ電圧出力、デジタルEthernet出力) ●信頼できる全フレーム取得データの監視機能 ●画像の取り込み、画像処理、計測データ出力等のDLLを標準添付
主な仕様	●カメラタイプ：モノクロ、カラー、高速度、高解像度 ●カメラ台数：1～4台 ●カメラIF：USB3.0 ●計測周期：10～250Hz ●計測点認識：輝度抽出、カラー抽出、パターンマッチング ●計測点数：無制限　※ご使用のパソコン性能と計測条件に依存 ●計測項目：座標、2点間距離、速度、加速度(2次元/3次元) 　　　　　　角度、剛体6自由度(3次元) ●キャリブレーション：スケール(2次元)、DLT法(2次元/3次元) ●ファイル保存：計測データ(バイナリ、CSV) 　　　　　　　　画像(AVI、BMP) ●リアタイムグラフ表示：座標、2点間距離(2次元のみ) ●リアルタイムデータ出力：デジタル出力(Ethernet)、アナログ電圧出力(オプション) ●外部トリガー：スタート、エンド(TTL信号)
動作環境	●OS：Windows 10/11 ●CPU：インテルプロセッサ（マルチコアCPUを推奨） ●メモリ：16GB以上 ●ハードディスク：空き領域が512GB以上 ●モニタ：1920×1080以上の画像解像度
システム構成	●カメラセット　●２次元／３次元リアルタイム計測ソフト　●パソコン ●マーカーセット